今年來，隨著現(xiàn)代物流在世界各地的興起，現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展和日益激烈的市場競爭會對立體倉庫提出更高的要求，而堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心部件。立體倉庫堆垛機可通過手動操作，半自動操作和全自動操作實現(xiàn)貨物從一處搬運到另一處，擔(dān)負著出/入庫、盤點庫存等任務(wù)。自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標志的，目前巷道式堆垛機為主要發(fā)展方向。

立體倉庫堆垛機的工作原理：

      堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

立體倉庫堆垛機的結(jié)構(gòu)：

堆垛機主要由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、貨叉機構(gòu)、安全保護裝置、電控柜和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

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